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Resiliente Antriebstechnologien und robuste industrielle Produktionsprozesse.

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→ 04 Forschungsprojekte GENIUS

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RF::RobSim RF::SUITE-Produktmodul

Robotersimulation & Validierung

RF::RobSim
Roboterbewegung validieren.

Mit RF::RobSim können Ingenieure und Programmierer Industrierobotersysteme in einer virtuellen Umgebung simulieren, testen und validieren. Roboterprogramme, Bewegungen und Zellenlayouts können vor der physischen Inbetriebnahme überprüft werden.

Robotersimulation Bewegungsvalidierung Virtuelle Inbetriebnahme Kollisionsüberprüfung
Demo anfragen Funktionen entdecken
RF::RobSim robot simulation ??? PLACEHOLDER: replace hero image

RF::RobSim

Was ist
RF::RobSim?

RF::RobSim ist das Robotersimulationsmodul im RF::SUITE. Es bietet eine virtuelle Umgebung zum Testen, Optimieren und Validieren von Roboterprogrammen, Bewegungen und Produktionszellenlayouts, bevor sie auf realen Systemen ausgeführt werden.

Roboterbahnsimulation, Erreichbarkeitsprüfung, kollisionskritische Bewegungsanalyse und Zelllayout-Validierung unterstützen die virtuelle Inbetriebnahmevorbereitung während des gesamten Engineering-Lebenszyklus.

Hauptfunktionen

Robotersimulationsfunktionen zur Validierung und virtuellen Inbetriebnahme.

RF::RobSim kombiniert Roboterpfadsimulation, Erreichbarkeitsprüfung, Kollisionsanalyse und Zelllayoutvalidierung in einer virtuellen Umgebung für die Validierung von Roboterprogrammen und die Vorbereitung der Inbetriebnahme.

01

Roboterpfadsimulation

Simuliere programmierte Roboterbewegungen und visualisiere das Bewegungsverhalten in einer virtuellen Produktionsumgebung.

02

Überprüfung der Erreichbarkeit

Prüfe, ob Zielpositionen und Bewegungsabläufe innerhalb des Roboterarbeitsraums realisierbar sind.

03

Kollisionskritische Bewegung

Unterstütze die Bewertung räumlicher Konstellationen und Roboterbewegungen vor dem Einsatz auf realen Systemen.

04

Validierung des Zellenlayouts

Überprüfe Roboter, Werkzeuge, Vorrichtungen und umgebende Geräte als Teil eines vernetzten Produktionsaufbaus.

05

Virtuelles Debuggen

Analysiere das Roboterverhalten in einer kontrollierten virtuellen Umgebung, um Debugging- und Validierungsworkflows zu unterstützen.

06

RF::SUITE-Integration

Kombiniere die Robotersimulation mit RF::YAMS, RF::ViPer und RF::SCOUT für eine vernetzte virtuelle Inbetriebnahme.

Innen RF::RobSim

Eine Plattform.
Mehrere Validierungsebenen.

RF::RobSim kombiniert Roboterbewegungssimulation, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisionsprüfung und verbundene Inbetriebnahme-Workflows in einer einzigen virtuellen Umgebung.

01

Roboterbewegungssimulation

Simuliere programmierte Roboterbewegungen und visualisiere Bewegungsabläufe in einer virtuellen Produktionszelle.

  • Roboterpfade
  • Programmierte Bewegungen
  • Bewegungssequenzen
  • Überprüfung des Tool Center Points
  • Bewegungsvisualisierung
  • Virtuelle Ausführung
02

Erreichbarkeit & Arbeitsbereich

Überprüfe vor dem physischen Test die Zielpositionen, Arbeitsbereichsgrenzen und die Zugänglichkeit des Roboters.

  • Erreichbarkeitsanalyse
  • Arbeitsbereichsbeschränkungen
  • Überprüfung der Zielposition
  • Roboterzugänglichkeit
  • Werkzeugausrichtung
  • Mehrachsige Bewegung
03

Kollision & Sicherheitsüberprüfung

Bewerte kollisionskritische Konstellationen und Bewegungskonflikte innerhalb der Roboterzelle.

  • Kollisionskritische Konstellationen
  • Roboterzellengeometrie
  • Werkzeuge und Vorrichtungen
  • Umgebende Ausrüstung
  • Bewegungskonflikte
  • Frühzeitige Risikoerkennung
04

Validierung von Roboterzellen

Überprüfe Zellenlayouts, Mehrrobotersysteme und räumliche Abhängigkeiten zur Vorbereitung der Inbetriebnahme.

  • Zellenlayout-Review
  • Multi-Roboter-Systeme
  • Produktionsanlagen
  • Vorrichtungen und Werkzeuge
  • Räumliche Abhängigkeiten
  • Inbetriebnahmevorbereitung
05

Vernetzte Inbetriebnahme

Verbinde die Robotervalidierung mit RF::SUITE-Modulen für eine durchgängige virtuelle Inbetriebnahme.

  • RF::YAMS-Integration
  • RF::ViPer-Integration
  • Signal- und Logikkontext
  • Prozessanalyse mit RF::SCOUT
  • Kette der Virtuellen Inbetriebnahme
  • Schulungsvorbereitung

Typischer Robotervalidierungs-Workflow

Vom Roboterprogramm zur validierten Bewegung.

RF::RobSim unterstützt einen strukturierten Validierungspfad vom Import der Roboterzelle bis zur Vorbereitung der Inbetriebnahme.

01 Roboterzelle importieren

Bringe Roboterdaten, Layouts und relevanten Zellkontext in die Simulationsumgebung.

02 Bewegung simulieren

Führe Roboterpfade virtuell aus und visualisiere das Bewegungsverhalten innerhalb des Zellenlayouts.

03 Erreichbarkeit validieren

Überprüfe vor dem physischen Test die Zielpositionen, Arbeitsbereichsgrenzen und die Zugänglichkeit des Roboters.

04 Kollisionskritische Bewegung prüfen

Kritische Raumkonstellationen und Bewegungskonflikte frühzeitig erkennen.

05 Bereite die Inbetriebnahme vor

Nutze Validierungsergebnisse zur Unterstützung der Inbetriebnahme, Dokumentation und Optimierung.

RF::RobSim + RF::ViPer

Roboterbewegung und Automatisierungslogik in einem virtuellen Inbetriebnahme-Workflow.

RF::RobSim konzentriert sich auf Roboterbewegung, Erreichbarkeit und Zellvalidierung. RF::ViPer fügt die virtuelle Peripherie, das Signalverhalten und den SPS-Logikkontext hinzu. Zusammen unterstützen beide Module eine umfassendere virtuelle Inbetriebnahme.

RF::RobSim Roboterbewegung
+
RF::ViPer Signale & Peripherie
=
Zusammen Virtuelle Inbetriebnahme

Validierung der Roboterbewegung

Simulieren und überprüfe Roboterpfade, Erreichbarkeit und Zellenlayouts vor physischen Tests.

Signal & Logiksimulation

Verbinde die Robotervalidierung mit virtueller Peripherie, SPS-Logik und Signalverhalten.

Vernetzte virtuelle Inbetriebnahme

Kombiniere beide Module für einen umfassenderen Validierungsworkflow vor der Inbetriebnahme.

RF::SUITE-Integration

RF::RobSim verbindet Robotersimulation
mit dem vollständigen Automatisierungs-Workflow.

RF::RobSim ist Teil des RF::SUITE-Ökosystems. Es bietet Robotersimulation und -validierung, die mit 3D-Simulation, virtueller Peripherie, Prozessanalyse und virtuellem Training verbunden sind.

3D-Simulation

RF::YAMS

Virtuelle 3D-Umgebung für Produktionssysteme, Materialfluss und Prozessvisualisierung.

Virtuelle Peripherie

RF::ViPer

Simulation von Peripheriekomponenten, Signalen, Feldbus-Kommunikation und Automatisierungsverhalten.

Robotersimulation

RF::RobSim

Validierung von Roboterprogrammen, Bewegungssimulation, Überprüfung der Erreichbarkeit und Validierung des Zellenlayouts.

Analyse

RF::SCOUT

Prozessanalyse, Transparenz, Validierung und Optimierung auf Basis von Produktionsdaten.

Virtuelles Training

RF::EdDi

Trainingsumgebungen auf Basis virtueller Produktionssysteme und RF::SUITE-Workflows.

Anwendungsszenarien

Typische RF::RobSim-Anwendungen.

RF::RobSim unterstützt die Robotervalidierung in den Bereichen Programmierung, Layoutüberprüfung, Kollisionsanalyse und virtuelle Inbetriebnahmevorbereitung.

01

Validierung von Roboterprogrammen

Validiere Roboterprogramme und Bewegungsabläufe vor der tatsächlichen Ausführung.

02

Erreichbarkeitsanalyse

Überprüfe, ob Zielpositionen innerhalb des verfügbaren Roboterarbeitsraums erreicht werden können.

03

Kollisionserkennung

Identifiziere kollisionskritische Bewegungen und räumliche Konflikte in der virtuellen Roboterzelle.

04

Überprüfung des Roboterzellendesigns

Bewerte die Roboterplatzierung, Vorrichtungen, Werkzeuge und umgebende Ausrüstung.

05

Zykluszeitvalidierung

Unterstütze die Überprüfung des Bewegungstimings und des Robotersequenzverhaltens.

06

Virtuelle Inbetriebnahmevorbereitung

Bereite roboterbezogene Validierungsschritte vor, bevor die physische Inbetriebnahme beginnt.

Downloads / Ressourcen

Ressourcen für RF::RobSim

Lade Produktinformationen, technisches Material oder Projektdokumentation für RF::RobSim herunter.

Überblick

Produktübersicht

Kurze Einführung in RF::RobSim und seine Rolle bei der Robotersimulation und virtuellen Inbetriebnahme.

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Technisch

Technische Informationen

Details zu Simulationsmöglichkeiten, Integrations- und Validierungsworkflows.

Dokument anfordern
RF::SUITE

RF::SUITE Übersicht

Erfahre, wie RF::RobSim mit RF::YAMS, RF::ViPer und RF::SCOUT verbunden wird.

RF::SUITE entdecken

Häufig gestellte Fragen

Fragen zu RF::RobSim.

Erfahre mehr über Robotersimulation, Validierungsworkflows und praktische Anwendungen von RF::RobSim.

Wofür wird RF::RobSim verwendet?

RF::RobSim dient zur Simulation, Validierung und Optimierung von Industrieroboterbewegungen, Roboterprogrammen und Produktionszellenlayouts in einer virtuellen Umgebung.

Kann RF::RobSim die Erreichbarkeit von Robotern validieren?

Ja. Mit RF::RobSim kann überprüft werden, ob Zielpositionen, Werkzeugausrichtungen und Bewegungsabläufe innerhalb des Roboterarbeitsraums realisierbar sind.

Kann RF::RobSim Kollisionen erkennen?

RF::RobSim unterstützt die Bewertung kollisionskritischer Bewegungen und räumlicher Konstellationen innerhalb von Roboterzellen, bevor diese auf realen Systemen ausgeführt werden.

Kann RF::RobSim vor der Inbetriebnahme verwendet werden?

Ja. RF::RobSim unterstützt eine frühe virtuelle Validierung vor der physischen Inbetriebnahme und hilft Ingenieurteams dabei, das Roboterverhalten zu überprüfen, bevor das vollständige reale System verfügbar ist.

Können mehrere Roboter gleichzeitig simuliert werden?

Ja, RF::RobSim kann Validierungsszenarien unterstützen, an denen mehrere Roboter und deren räumliche Abhängigkeiten innerhalb einer Produktionszelle beteiligt sind.

Wie funktioniert RF::RobSim mit RF::ViPer?

RF::RobSim konzentriert sich auf Roboterbewegung und Zellvalidierung, während RF::ViPer virtuelle Peripherie, Signale und SPS-Logik simuliert. Gemeinsam unterstützen sie vernetzte virtuelle Inbetriebnahme-Workflows.

Ersetzt RF::RobSim die physische Inbetriebnahme?

Nein. RF::RobSim unterstützt eine frühere virtuelle Validierung und kann den Aufwand für physische Tests reduzieren, aber die endgültige Validierung hängt immer noch von den realen System- und Projektanforderungen ab.

Loslegen

Integriere die Robotervalidierung in deinen virtuellen Inbetriebnahme-Workflow.

Verwende RF::RobSim, um Roboterbewegungen zu simulieren, Zellenlayouts zu überprüfen und die Validierung vor der physischen Inbetriebnahme zu unterstützen.

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